Cytser fach yw hon, ac mae'n hawdd ei gweld gan mai ei seren ddisgleiriaf yw seren maint cyntaf sy'n denu sylw ar unwaith. Mae Canis Minor yn gytser di-nod sydd â'i wreiddiau mewn hynafiaeth; roedd yn un o gytserau gwreiddiol Ptolemy, a chyfeiriwyd ato erioed fel ci ers cyn cof. Yn rhyfedd iawn, roedd y Groegiaid yn cydnabod Canis Minor a Major fel un cytser. er mewn oesoedd diweddarach roedden nhw'n meddwl amdano fel rhywbeth ar wahân i Canis Major a'i enwi'n “gi bach”. Canis Minor yw ail gydymaith hela Actaeon ac fe'i enwir Meara; mae'n gorwedd ar ffin Monoceros i'r gorllewin a Gemini i'r gogledd. Gellir ei weld fel asteriaeth o dwy seren sy'n gorwedd ar llinell ogledd-orllewinol, sy'n clymu'r pâr gyda'i gilydd. Mae'r modd y daeth y cytser hon i gael ei huniaethu yn aneglur, ac eto mae pob diwylliant hynafol yn cyfeirio ato fel ci, ac eithrio'r Tsieineaid, a oedd yn meddwl am y cytser hwn fel afon, ac mae'n bosibl ei fod yn cyfeirio at agosrwydd y Llwybr Llaethog.